Projetos¶
O Nectar SDK é a base compartilhada que a Black Bee Drones usa para as missões de competição. Cada repositório contém o README completo da missão e o código; esta página lista apenas os eventos e os links oficiais.
Linhagem do SDK
O SDK evoluiu ao longo de três gerações: tadinisdk (ROS 1) → mirela_sdk (ROS 2) →
nectar. Projetos mais antigos referenciam os nomes anteriores.
SAE EletroQuad 2026¶
Competição EletroQuad SAE BRASIL – AXIA Energia 2026
2º lugar
Quadrotor autônomo — pouso de precisão em bases marcadas, posicionamento de gancho em cordas suspensas, inspeção de medidor analógico.
IMAV 2025¶
16ª International Micro Air Vehicle Conference and Competition · competição indoor
3º lugar, indoor
Busca e salvamento indoor — entrada por portal, desvio de obstáculos, pouso em uma plataforma em movimento com fumaça.
CBR 2025 — Flying Robot League¶
Competição Brasileira de Robótica 2025 · Flying Robot League (RoboCup Brasil)
Indoor sem GPS — mapeamento de arena, entrega de pacotes, controle por gestos, navegação em labirinto.
IMAV 2024¶
15ª International Micro Air Vehicle Conference and Competition
Circuito indoor multitarefa e monitoramento outdoor de vida selvagem.
IMAV 2023¶
14ª International Micro Air Vehicle Conference and Competition · Stacking Challenge (indoor)
3º lugar, Stacking Challenge · Special Achievement Award
Transporte de payload indoor — pouso com ArUco, seguimento de linha colorida, coleta e liberação de cones.