Começar¶

Nectar SDK oferece uma interface Python para controle de voo, visão computacional e IA, todas compartilhando um único runtime ROS 2. Escolha um tópico abaixo, siga os passos para sua plataforma, câmera ou modelo, e use os links quando quiser a referência completa.

O modelo mental¶

Todo módulo segue a mesma forma, então ao conhecer um você conhece todos:

import nectar

nectar.init()                      # start the shared runtime (one background executor)
obj = SomeFactory.create(...)      # build a drone / camera / detector by key + config
obj.do_something(...)              # call the same API regardless of backend
nectar.shutdown()                  # stop the runtime

• Factories montam o backend concreto a partir de uma chave em string e de um config tipado (DroneFactory, CameraFactory, Detector) — troque a chave, mantenha o código.
• Um runtime (nectar.init / nectar.spin / nectar.shutdown) possui um executor compartilhado, para que controle, visão e IA se componham em uma única missão. Veja Arquitetura.

Pré-requisitos¶

Um workspace Nectar SDK já configurado. Se ainda não tiver, faça a Instalação primeiro (instala só os módulos que você escolher). Cada tópico abaixo lista a instalação do módulo de que precisa.

Escolha seu caminho¶

Cada página é independente e compartilha o runtime, então você pode combinar controle, visão e IA em uma única missão.